Zapisi o prvi masaži se lahko najdejo že tri tisoč let pred našim štetjem.

Indijska knjiga Ajm Veda, napisana 1800 let p.n.št., opisuje masažo kot drgnjenje in šamponiranje, kar se močno priporoča k ozdravljenju telesa.

V mnogih egiptovskih, perzijskih in japonskih knjigah, se omenja koristnost masaže, tako za dobro fizično počutje kot umsko. Tudi stari Grki so verjeli v dobrobit masaže, omenja se Sokrata, Homerja in Platona.

V srednjem veku masaža ni bila popularna, ker je upadlo zanimanje za fizično in umsko dobro počutje človeka. K sreči se je s pojavom renesanse vrnila tudi skrb za dobro počutje.

Mnogi terapevti so jo vključili v svoj način zdravljenja. Tako se je terapevt švedske kraljice Marije, Henrik LIng, odpravil na Kitajsko in se vrnil v domovino z novimi tehnikami, ki je pozneje postala znana kot švedska masaža.